En una cacerola pequeña, agregamos el vinagre balsámico y la miel y cocinamos a fuego medio-bajo, revolviendo con frecuencia. Continuamos cocinando hasta que la mezcla se reduzca aproximadamente un tercio y cubra el dorso de la cuchara. Retiramos del fuego y dejamos enfriar. 

Esto podría tardar entre 10 y 15 minutos en reducirse y más de 20 minutos en enfriarse. Se puede preparar con uno o dos días de anticipación, guardarlo en una botella exprimible o en un recipiente hermético y refrigerarlo hasta que se necesite.

Una vez que el glaseado se haya enfriado, nos ponemos con los panecillos, colocamos papel de horno sobre una bandeja y precalentamos el horno a 175 °C.

Usamos 2 cucharadas de aceite de oliva para untar ambos lados de cada panecillo de chapata y los colocamos en una bandeja para hornear. Frotamos cada lado de los panecillos con los dientes de ajo. Desechamos el ajo o lo reservamos para otra ocasión.

Mezclamos la rúcula, la albahaca, la cucharada restante de aceite de oliva y ½ cucharadita de sal en un tazón y reservamos.

Cuando el horno esté caliente, tostamos los panecillos, con el aceite de oliva hacia arriba, durante 5 minutos, les damos la vuelta y los tostamos de 3 a 5 minutos más.

Mientras se tuestan los panecillos, cortamos los tomates en rodajas finas y los colocamos en un plato. Espolvoreamos con pimienta negra recién molida al gusto y con la ½ cucharadita de sal restante.

Cortamos la mozzarella en rodajas finas y reservamos también. 

Para armar cada sándwich, coloca un puñado pequeño de la mezcla de rúcula y albahaca en la parte inferior del panecillo, encima una rodaja de tomate, una rodaja de mozzarella, y otra rodaja de tomate y otra de mozzarella. Si lo deseamos, doblamos dos lonchas de jamón serrano encima y añadimos una guarnición de más mezcla de rúcula. Cubrimos con las partes superiores del panecillo y los cortamos por la mitad en diagonal. 

Esto también se puede configurar como una estación para armar sándwiches, donde cada persona se encargue de un paso y se termine antes.